一度決めてしまった姓は戻せないのでしょうか?

離婚すると原則として婚姻前の氏に戻ります。
離婚後3ヶ月以内なら変更できます。
本籍のある市区町村役場に届出をするだけです。
しかし、そのタイムリミットを超えてしまうと、氏の変更には家庭裁判所の許可が必要で、変更すべき「やむを得ない事由」があるかどうかが裁判所で審理されます。
裁判所には、「子どものために婚姻中の姓を選択したいが、そのことで元夫が子どもの教育など事あるごとに口を出すので、子どもが小学校に上がるタイミングで子どもとともに氏を旧姓に戻したい」という場合に、できるだけ具体的に氏を変更したい理由を書いて申し立てをしてみましょう。
裁判所が「変更も仕方ない」と判断すれば認められます。
なお、子の氏の変更の手続きも必要です。